Jinsi ya Kuchagua Reli za Cable?

teknolojia ya ingiant | Sekta mpya | Aprili 22, 2025

1. Utangulizi

Vizungushio vya kebo ni vifaa vya kuzungusha kebo vinavyotoa nguvu, nguvu ya kudhibiti au ishara za udhibiti kwa vifaa vikubwa vinavyoweza kuhamishika. Hutumika sana katika vifaa vingi vinavyoweza kuhamishika katika nyanja za bandari, gati, miradi ya uhifadhi wa maji na chuma, kama vile kreni za gantry, kreni za minara, kreni za portal, kreni za quay, mashine za kushughulikia vifaa vingi (virejeshaji vya gurudumu la ndoo), kreni za gantry za juu za kituo cha umeme wa maji na magari ya umeme, taa za jukwaa na sauti, n.k.

2. Fomu ya bidhaa

Kulingana na umbo la nguvu, inaweza kugawanywa katika: aina ya mwongozo, aina ya kupingana, aina ya elastic, aina ya motor ya torque, aina ya hysteresis, aina ya upitishaji wa masafa yanayobadilika, aina ya kiunganishi cha majimaji, na aina ya kiunganishi cha sumaku.
Kulingana na vifaa tofauti vya kuzungusha, inaweza kugawanywa katika: reli ya kebo, reli ya hose (kifaa cha maambukizi ni gesi, kioevu), reli ya kebo ya macho.
Reli za kebo zimegawanywa katika safu moja ya axial na safu nyingi za axial kulingana na mpangilio wa kebo.
Reli za kebo zimegawanywa katika aina mbili kulingana na nafasi ya pete ya kutelezesha ya mkusanyaji: pete ya ndani aina ya pete ya kutelezesha na pete ya nje aina ya pete ya kutelezesha.

3. Kanuni za usanifu

3.1 Vipimo na aina za kebo

1) Kipenyo cha nje cha kebo, ambacho huathiri moja kwa moja ukubwa wa mhimili wa reli.
2) Umbo la kebo, la mviringo au la bapa. Kebo bapa inaweza kuunganishwa katika safu moja tu.
3) Uzito wa kitengo cha kebo (kg/m2) na urefu huathiri hitaji la nguvu la reli. Kadiri uzito na urefu wa kitengo unavyokuwa mkubwa, ndivyo hitaji la nguvu la reli linavyokuwa juu.
4) Kipenyo cha kebo huathiri kipenyo cha chini kabisa cha reli. Wakati kipenyo cha reli ni kidogo kuliko kipenyo cha kebo, kebo itaharibika.
5) Idadi ya viini vya kebo huathiri idadi ya pete za kuteleza za mkusanyaji.
6) Voltage na mkondo huathiri insulation na ukubwa wa pete ya mkusanyaji. Aina ya elastic inaweza kutumika tu kwa vifaa vilivyo chini ya 500V.

3.2. Urefu wa kuzungusha

Huathiri ukubwa wa radial na hitaji la nguvu la reel. Kadiri urefu unavyokuwa mrefu, ndivyo hitaji la nguvu linavyokuwa juu.

3.3. Kasi ya mwendo wa vifaa

Huathiri uwiano wa nguvu ya injini na upitishaji wa kisiki cha kebo ya umeme. Wakati kasi ya harakati ya kifaa inazidi mita 60/dakika, aina ya udhibiti wa masafa yanayobadilika inapaswa kuchaguliwa.

3.4. Urefu wa ufungaji wa vifaa

Kadiri urefu wa usakinishaji unavyoongezeka, ndivyo mahitaji ya nguvu yanavyoongezeka.

3.5. Mbinu ya kuzungusha

 

Picha ya mbinu ya kuviringisha

3.6. Mambo mengine

1) Nyenzo ya reli: chuma cha kaboni, chuma cha pua 304, chuma cha pua 316.
2) Kiwango cha ulinzi: IP55, IP56, IP65
3) Mwongozo wa kebo: kama mwongozo unahitajika, kama mwongozo unahitaji kazi ya ulinzi wa mvutano
4) Mwongozo wa kebo: kama mwongozo wa kebo unahitajika
5) Mbinu ya usambazaji wa umeme: usambazaji wa umeme wa sehemu ya kati/ya mwisho, n.k.

 

Mchoro wa Usakinishaji wa fremu ya mwongozo

4. Upeo wa matumizi ya reli tofauti za kebo

4.1. Kisiki cha kebo kinachopingana

Ni kifaa cha kimitambo kinachozungusha kebo kiotomatiki kwa kutumia kanuni ya kuhifadhi nishati wakati uzito unapoinuliwa. Kebo inapovutwa, kizungushio cha kebo huendeshwa ili kuzunguka, na hivyo kuendesha kizungushio cha kamba ya waya kilichounganishwa kwa mshikamano kwenye kizungushio cha kebo ili kuzunguka, ili kuinua uzito na kuhifadhi nishati inayowezekana. Kizungushio kinapozungusha kebo, uzito hupungua ili kutoa nishati inayowezekana. Chini ya hatua ya mvutano wa kamba ya waya, kizungushio cha kebo kilichounganishwa kwa mshikamano kwenye kizungushio cha kamba ya waya huendeshwa ili kuzunguka na kuzungusha kebo kwa njia ya kusawazisha.
Faida: muundo rahisi, utendaji thabiti na wa kuaminika, usakinishaji na matengenezo rahisi, na maisha marefu ya huduma.
Hasara: ukubwa mkubwa, unaopunguzwa na usafiri, ikiwa usafiri mkubwa unahitajika, lazima uachwe na nafasi ya kutosha ya usakinishaji.
Upeo wa matumizi: kreni za gantry zenye usafiri mfupi wa nyaya kubwa zaidi ya 35mm², magari ya milo, magari ya chuma yaliyoyeyushwa, magari ya sufuria ya slag katika karakana za kutengeneza chuma na vifaa vingine. Vifaa hivi vinafaa kwa sehemu za mwisho na sehemu za katikati za kushikilia kebo.

4.2. Kisiki cha kebo cha aina ya chemchemi

Ni kifaa cha kimitambo kinachozungusha kebo kiotomatiki kwa kutumia kanuni ya kuhifadhi nishati kwa kutoa chemchemi ya kizungushio cha kebo. Kebo inapovutwa, kizungushio huzunguka ili kukaza chemchemi ya ond na kuhifadhi nishati; kizungushio kinaporudi, kizungushio kitazungusha kebo kiotomatiki.
Faida: utendaji mzuri wa ulandanishi, mvutano mdogo wa kebo, bei ya chini.
Hasara: Kutokana na muda mfupi wa maisha wa chemchemi yenyewe ya masika, muda wa matumizi wa aina hii ya reli ni mfupi kiasi na unapunguzwa na kiharusi.
Upeo wa matumizi: Kuzungusha kebo mlalo na wima kwa nyaya za umeme na nyaya za udhibiti chini ya 35mm², kama vile kuinua vikombe vya kufyonza sumaku-umeme, vifaa vya kushika, magari ya umeme yaliyo bapa na vifaa vingine na hali kama hizo za kazi. Vifaa hivi vinafaa kwa sehemu za mwisho na sehemu za katikati za kushikilia kebo.

4.3. Kisiki cha kuunganisha kebo cha sumaku

Teknolojia kuu ni kutumia kiunganishi cha kudumu cha sumaku kama utaratibu wa kutofautisha unaolingana. Mchakato wa kuzungusha kebo ni kwamba nguvu huendesha kiunganishi ili kuzungusha kebo kupitia kiunganishi cha kudumu cha sumaku. Kiunganishi na kiunganishi huteleza kila mara tofauti ili kuhakikisha kwamba kasi ya kuzungusha kebo ni sawa na kasi ya kusonga ya kifaa. Kwa kurekebisha torque ya kutoa ya kiunganishi cha kudumu cha sumaku, mvutano wa kebo unaweza kurekebishwa ndani ya safu fulani. Mchakato wa kutolewa kwa kebo ni kupitia kifaa cha clutch cha njia moja, na nguvu haiwezi kupitishwa kwa kiunganishi na kiunganishi. Chini ya hatua ya mvutano wa kebo, kiunganishi hushinda msisimko wa kifaa cha kutoa hysteresis cha kebo na kutoa kebo kwa usawa.
Faida: teknolojia iliyokomaa na utendaji wa gharama kubwa. Utendaji wa usawazishaji wa reli na vifaa vya mkononi ni thabiti na wa kuaminika. Teknolojia ya kudumu ya sumaku hutumika katika hatua ya mwisho ya mfumo wa upitishaji, kwa kasi ya chini na hakuna uzushi wa joto; kebo inapoingizwa na kutolewa, mvutano wa kebo unaweza kurekebishwa ili kulinda kebo.
Hasara: kelele kubwa.
Upeo wa matumizi: nyaya zenye vipimo vilivyo chini ya 35mm², kama vile magari ya umeme, toroli, kreni za minara, kreni za daraja au gantry, vishikio na vifaa vingine vya kurejeshea na vifaa vingine na hali sawa za kazi. Inafaa kwa sehemu za mwisho na sehemu za katikati za kushikilia kebo.

4.4. Kisiki cha kebo kilichoboreshwa kinachounganisha sumaku

Kanuni ya kizunguli hiki cha kebo ni sawa na ile iliyo hapo juu. Mota ya diski au mota ya breki inaweza kuchaguliwa kulingana na mahitaji ya mtumiaji. Njia ya udhibiti wa umeme wa kizunguli ni kwamba mota ya kuzunguliza kebo ifanye kazi na mota inayotoa kebo iwe imezimwa.
Faida: muundo mdogo zaidi, ukubwa mdogo, uzito mdogo, usakinishaji rahisi.
Hasara: kelele kubwa.

4.5. Kisiki cha kebo cha mota ya torque ya muda mrefu

Inatumia mota ya torque yenye sifa za kusimama kwa muda mrefu na udhibiti wa kasi ya kujiendesha kama nguvu. Kasi ya kutoa ya mota hupungua kiotomatiki kadri mzigo wa nje unavyoongezeka, na kasi ya kebo ya reli hurekebishwa kiotomatiki kuwa sawa na kasi ya kusafiri kwa vifaa; wakati wa kutoa kebo, chini ya ushawishi wa mvutano wa kebo, torque ya mota ya kusimama hushindwa ili kutoa kebo kwa njia sambamba; wakati wa kuegesha na kuzima, breki ya diski ya mota ya torque hutumika kufunga kebo ili kuhakikisha kwamba kebo haitelezi.
Faida: Mota huwa inaendeshwa kila wakati, udhibiti wa kielektroniki ni rahisi, kiwango cha hitilafu kinaweza kupunguzwa, safu ya kuzungusha kebo ni kubwa, na safari ni ndefu.
Hasara: Wakati wa kutoa kebo, ni muhimu kushinda upinzani wa torque wa kibanda cha injini, na kebo ndogo zinahitaji kutumiwa kwa tahadhari.
Upeo wa matumizi: nyaya kubwa kama vile stackers, wafanyakazi wa daraja au kreni za gantry, na vifaa vya kuhama vinavyofanya kazi umbali mrefu. Vifaa hivi vinafaa kwa sehemu za mwisho za kushikilia kebo na sehemu za katikati.

4.6. Kisiki cha Kebo cha Hysteresis

Diski iliyotengenezwa kwa chuma cha kudumu cha sumaku huunda uga wa sumaku wenye ncha nyingi zinazobadilika. Kuna diski yenye nguvu ya uingizaji umeme kinyume na diski. Mota inapoendesha diski ya uingizaji umeme ili kuzunguka kwa kasi ya juu, diski ya sumaku huendeshwa ili kuzunguka kupitia kiunganishi cha sumaku. Diski hizo mbili zinapokuwa na mtelezo wa kasi, diski ya sumaku yenye ncha nyingi itasukuma diski ya uingizaji umeme kwa njia mbadala upande wa pili, na hivyo kutoa torque (yaani "kiunganishi cha sumaku") ambayo inapinga mtelezo huu na kuendesha (au breki) diski ya sumaku ili kuzunguka. Kiungo cha kebo huendeshwa na mota ili kupitisha nguvu kwenye kiunganishi cha hysteresis, na baada ya kupunguza kasi, torque iliyokuzwa hupitishwa kwenye kiungo cha kebo. Kiungo cha kebo kinapokuwa kinafanya kazi, mota huzunguka kila wakati kuelekea kuzungusha kebo. Wakati kifaa cha kuinua kinapotoka kutoka chanzo cha umeme, kebo huvuta kiungo ili kurudi nyuma, na kusababisha viungo viwili kuteleza na kutoa kebo kwenye kiungo. Torque ya uga wa sumaku ya kiunganishi cha hysteresis itahakikisha kila wakati kwamba kebo iko katika hali ya mvutano wakati wa mchakato wa kutolewa kwa kebo. Wakati kifaa cha kuinua kinarudi, mvutano wa kebo kwenye reli hutoweka, na reli ya kebo huzunguka kuelekea kwenye mkunjo ili kukamilisha hali ya kuzungusha kebo.
Faida zake ni muundo mdogo, usakinishaji na matengenezo rahisi, torque ya pato inayoweza kurekebishwa kulingana na hali halisi ya kazi, utendaji mzuri wa kujifunga mwenyewe, hakuna haja ya kufunga breki, na uendeshaji wa kuaminika wa ngoma ya kebo. Mfumo wake wa udhibiti ni rahisi na unaweza kuunganishwa na mfumo wa udhibiti wa mbele na nyuma wa vifaa. Mradi tu vifaa vinafanya kazi, mota ya ngoma itafanya kazi na mfuatano wa awamu hautabadilika. Wakati wa uendeshaji wa ngoma ya kebo, kiunganishi cha hysteresis kinaweza kurekebisha kasi kulingana na kasi ya uendeshaji wa vifaa vya mwenyeji, ili kasi ya mstari wa ngoma ya kebo ili kurudisha na kutoa kebo ioanishwe na kasi ya uendeshaji wa vifaa vya mwenyeji.
Ubaya wake ni kwamba katika kesi ya uwezo mkubwa wa kebo na urefu wa juu wa usakinishaji wa mwenyeji, ili kupunguza kupanda kwa joto kwa rotor na kuongeza maisha ya huduma ya rotor, ni muhimu kupitisha dhana ya muundo wa torque ndogo yenye vichwa vingi, ambayo ni ghali kiasi.
Inafaa kwa mashine na vifaa vizito vya kuhama kama vile kreni za bandari, kreni za kontena, vipakiaji vya meli, kreni za minara, n.k. Vifaa hivi vinafaa kwa sehemu za mwisho na sehemu za katikati za kushikilia kebo.

4.7. Kisiki cha kebo cha masafa yanayobadilika

Mota ya masafa yanayobadilika ni muundo wa usakinishaji wa B5, uliounganishwa moja kwa moja na ncha ya kuingiza ya kipunguzaji. Ncha moja ya shimoni ya kutoa kipunguzaji imeunganishwa na reeli ya kebo kupitia muunganisho wa ufunguo, na ncha nyingine imeunganishwa na pete ya kuteleza ya umeme kwenye sanduku la kukusanya. Kipunguzaji na sanduku la kupitisha pete ya kukusanya vimewekwa juu ya msingi. Kabati la udhibiti wa kibadilishaji halitegemei reeli ya kebo, na nafasi inayofaa ya usakinishaji inaweza kuchaguliwa kulingana na hali halisi. Chini ya vekta ya kitanzi kilichofungwa (yenye udhibiti wa vekta ya kipima kasi), kibadilishaji huchagua hali ya udhibiti wa torque ya kitanzi kilicho wazi, na huhesabu kipenyo halisi cha reeli ya reeli ya kebo kupitia ujumuishaji wa unene ili kudhibiti kwa usahihi torque ya kutoa ya mota, na hivyo kuhakikisha kwamba kebo haitasababisha mabadiliko ya mvutano kutokana na mabadiliko ya kipenyo cha reeli inapofungwa kwenye reeli, yaani, mvutano wa kebo ni wa kudumu. Reeli ya kebo ina faida zifuatazo:
(1) Wakati wa mchakato wa kufunga na kufungua kebo, haijalishi kifaa kinaendesha wapi kwenye reli, mvutano unaofanya kazi juu yake huwa thabiti kila wakati, na mvutano wa kebo unaweza kurekebishwa kiholela kupitia ingizo la kigezo cha kibadilishaji na uendeshaji wa kisu cha paneli ya kisanduku cha kudhibiti, ambayo huongeza ulinzi wa kebo na kupanua sana maisha ya huduma ya kebo.

(2) Reel inaweza kujibu haraka mabadiliko katika kasi ya uendeshaji wa kifaa na inaweza kusawazishwa na kifaa. Utendaji wake ni sahihi na nyeti.
(3) Huvunja kizuizi cha muundo wa jadi wa virili vya kebo kama vile aina ya hysteresis na aina ya mota ya torque. Haizuiliwi na vipimo vya ajabu vya vipimo vya kebo, urefu wa kuzungusha, kasi ya vifaa na urefu wa usakinishaji. Rili ya kebo ya hali yoyote changamano ya kufanya kazi inaendeshwa na mota ya masafa yanayobadilika yenye nguvu tofauti.
(4) Ina uwezo mkubwa wa kubadilika na inaweza kufanya kazi mfululizo chini ya mzigo mkubwa siku nzima.
(5) Reli na vifaa vimeunganishwa kwa ajili ya ulinzi wa uendeshaji, ambayo huzuia kwa ufanisi ajali kama vile kukatika kwa kebo.
(6) Mota ya reli inadhibitiwa na kulindwa kwa usahihi na kibadilishaji masafa, ambacho kinaweza kuongeza muda wake wa huduma.
(7) Kisiki cha kebo cha aina ya mota inayodhibiti masafa yanayobadilika kinaweza kubadilisha kiotomatiki masafa ya uendeshaji wa mota ya masafa yanayobadilika ya kisiki kulingana na mvutano uliowekwa na kasi ya uendeshaji wa vifaa vya mwenyeji (toroli), na kufanya kazi kwa kawaida kwa kasi yoyote kuanzia 0 hadi n (n ni kasi isiyolingana). Wakati vifaa vya mwenyeji vimezimwa, breki ya breki ya breki ya kisiki cha kebo ili kuhakikisha kwamba kebo haitelezi.
Faida: inaweza kudhibiti nguvu kwa usahihi, kulinda vyema kebo, na kuongeza muda wa matumizi ya kebo.
Hasara: bei ni ghali zaidi kati ya bidhaa zinazofanana
Wigo wa matumizi: kreni za bandari, kreni za kontena, vipakiaji vya meli, kreni za minara na mashine na vifaa vingine vizito vya kuhama.