Kazi ya pete ya kuteleza ni kutatua tatizo la kuzungusha. Inaweza kuzunguka 360° ili kuzuia waya kusokotwa na kukwama. Kuna rotors na stators, ambazo ni kuweka nguvu ikiendelea wakati mota ya umeme inapozunguka. Ikiwa hakuna pete ya kuteleza, inaweza kuzunguka tu kwa pembe ndogo. Kwa pete za kuteleza, inaweza kuzunguka 360°. Ina jukumu muhimu katika vifaa vya otomatiki, kwa hivyo pete za kuteleza pia huitwa viungo, pete za kuteleza za mkondo huru, bawaba za umeme, n.k. Kuna majina mengi, na viwanda tofauti vina majina tofauti.
Pete ya kuteleza ya nyumatiki ni pete ya kuteleza ya nyumatiki, pete ya kuteleza ya majimaji ni pete ya kuteleza ya majimaji, pete ya nyumatiki na pete ya majimaji zote ni pete za kuteleza za majimaji.
Aina za nyenzo za pete za kuteleza za nyuzi za macho ni pamoja na silaha za chuma na silaha, n.k. sifa kuu ni kama ifuatavyo:
1. Idadi ya njia - kwa sasa pete ya kuteleza ya nyuzi za macho inaweza kufikia njia kadhaa kutoka kwa njia 1.
2. Urefu wa wimbi unaofanya kazi - mwanga unaoonekana, mwanga wa infrared. 1310, 1290, 1350, 850, 1550, zinazotumika zaidi ni 1310 na 1550.
3. Aina ya nyuzi za macho: Aina za nyuzi za macho zinajumuisha filamu moja na filamu nyingi. Aina za filamu moja zinajumuisha 9v125, na umbali wa upitishaji wa filamu moja kwa ujumla ni kilomita 20. Aina za filamu nyingi zinajumuisha 50v125 62.5v125, na umbali wa upitishaji wa filamu nyingi kwa ujumla ni kilomita 1. (9v125: 9: kipenyo cha mwanga wa katikati ya macho, v: mita v, 125: kipenyo cha nje cha kinzani) Upotevu wa upitishaji wa filamu moja ni kilomita 1 = upotevu wa 1dB, na upotevu wa upitishaji wa filamu nyingi ni sawa na kilomita 1 = 10/20dB. Nyuzinyuzi za filamu moja kwa ujumla hutumika.
4. Aina ya kiunganishi: Kuna aina nyingi za viunganishi, kama vile FC, SC, ST na LC. Kategoria ya FC imegawanywa katika PC, APC na LPC. Kiolesura cha PC hutumiwa sana, na APC na LPC hutumiwa tu katika visa maalum vya upotevu wa kurudi. PC ni muunganisho wa kawaida wa sehemu mtambuka wenye mguso bapa. APC na LPC zote ni miguso yenye chamfere. Ukubwa wa chamfer ya LPC ni tofauti. FC ni kiunganishi chenye nyuzi kilichotengenezwa kwa chuma. ST ni kiunganishi kinachounganisha kilichotengenezwa kwa chuma. SC na LC zote ni plagi za plastiki zilizonyooka. SC ina kichwa kikubwa cha plastiki na LC ina kichwa kidogo cha plastiki. Nyuzinyuzi za macho hutumika zaidi katika vifaa vya mawasiliano.
5. Kasi ya mzunguko, mazingira ya kazi, halijoto na unyevunyevu.
Fiber ya macho ni mali ya upitishaji wa data wa ndani.
Kiungo cha mzunguko cha RF kwa kawaida hurejelea masafa yaliyo juu ya 300 MHz. Kiungo cha mzunguko ni cha upitishaji data wa masafa marefu. Kiungo cha mzunguko cha RF na nyuzi za macho haziwezi kutumika kwa wakati mmoja. Viungo vya mzunguko vya RF na pete za kuteleza za umeme vinaweza kutumika kwa wakati mmoja.
Viungo vya mzunguko vya RF vimegawanywa katika viungo vya koaxial na viungo vya mwongozo wa wimbi. Viungo vya koaxial ni upitishaji wa mguso wenye masafa mapana, ambayo yanaweza kufikia DC-50G, kwa ujumla DC-5G, na angalau DC-3G. Viungo vya mwongozo wa wimbi ni upitishaji usio wa mguso, na bendi ya kupitisha (kiwango cha kupitisha kizazi), kwa ujumla 1.4-1.6, 2.3-2.5. Pia unahitaji kuelewa idadi ya njia, masafa, kasi, mazingira ya kazi, halijoto na unyevunyevu. Dawa ya kunyunyizia chumvi, n.k. Kwa sasa, matumizi yanayotumika sana ni njia moja na njia mbili, na wakati mwingine njia 3 na njia 4. Hata njia 5. Bei ya njia 3, njia 4 na njia 5 ni kubwa kiasi.
1. Volti ya Kufanya Kazi - Kila pete ya kuteleza ina voltage ya kufanya kazi iliyokadiriwa katika kila kitanzi kinachotumika, lakini voltage iliyokadiriwa ya pete ya kuteleza imepunguzwa sana na ukubwa wa nyenzo ya kuhami joto na nafasi. Kuzidi voltage ya bidhaa ya muundo iliyokadiriwa kunaweza kusababisha insulation duni, kuvunjika kwa ndani, na hata kuungua.
2. Mkondo Uliopimwa - Vipengele vya msingi vya pete ya kuteleza ni pete na nyenzo ya mguso wa brashi. Eneo la mguso na upitishaji huamua mkondo wa juu zaidi ambao pete ya kuteleza ya kondakta inaweza kubeba. Ikiwa mkondo wa kufanya kazi uliopimwa umezidi, halijoto katika sehemu ya mguso itaongezeka sana, na kusababisha hewa katika sehemu ya mguso kupanuka na kusababisha sehemu ya mguso kutengana na kutoa gesi. Katika hali ndogo, mguso utakuwa wa vipindi, na katika hali mbaya, pete ya kuteleza ya kondakta itaharibika kabisa na kushindwa kufanya kazi.
3. Upinzani wa insulation-Upinzani wa upitishaji kati ya pete yoyote moja ya pete ya kuteleza ya kondakta yenye vitanzi vingi na pete zingine na ganda la nje. Upinzani mdogo wa insulation utasababisha usumbufu, makosa ya biti, mazungumzo ya msalaba, n.k. wakati wa upitishaji wa ishara za udhibiti, na cheche na kupanda kwa joto kutatokea chini ya volteji ya juu.
4. Nguvu ya insulation - uwezo wa vipengele vya insulation na vifaa vya insulation kwenye pete ya kuteleza kuhimili voltage. Kwa ujumla, kwa vihami joto, kadiri utendaji wa insulation unavyokuwa bora, ndivyo upinzani wa voltage unavyokuwa na nguvu zaidi.
5. Upinzani wa mguso - kiashiria kinachoelezea uaminifu wa mguso wa pete ya kuteleza inayopitisha umeme. Ukubwa wa upinzani wa mguso hutegemea jozi ya msuguano wa mguso, aina ya nyenzo, shinikizo la mguso, umaliziaji wa uso wa mguso, n.k.
6. Upinzani wa mguso wenye nguvu - kiwango cha kubadilika kwa upinzani kati ya rotor na stator katika njia moja ya pete ya kuteleza ya kondakta wakati pete ya kuteleza ya kondakta iko katika hali ya kufanya kazi.
7. Muda wa pete ya kuteleza - Muda kuanzia mwanzo wa pete ya kuteleza hadi kushindwa kwa kitanzi chochote cha pete ya kuteleza.
8. Kasi iliyokadiriwa - huathiriwa na mambo mengi, ikiwa ni pamoja na aina ya jozi ya msuguano wa mguso, mantiki ya kimuundo, usahihi wa usindikaji na utengenezaji, usahihi wa kusanyiko, n.k.
9. Utendaji wa ulinzi - Kulingana na mazingira halisi ya matumizi ya mteja, kutakuwa na mahitaji ya kuzuia maji, kuzuia mlipuko, shinikizo la chini la mwinuko, n.k. Kiwango chetu cha ulinzi wa bidhaa kinaweza kufikia hadi IP68, na pia kuna pete zinazoweza kuteleza zinazoweza kuzuia mlipuko. Hivi sasa, sisi ndio watengenezaji pekee wa pete zinazopitisha hewa nchini China ambao wamepata cheti cha kuzuia mlipuko.
Ishara ya analogi: Bidhaa zetu zinaweza kupitisha ishara za analogi zenye masafa ya chini, mawimbi ya sine yenye masafa ya chini ya 20MHz/s, na mawimbi ya mraba yenye masafa ya chini ya 10MHz/s. Baada ya usindikaji maalum, inaweza kufikia hadi 300MHz/s. Crosstalk ni kiwango cha kuunganisha ishara, katika dB. Kadiri uwiano wa ishara-kwa-kelele wa kifaa ulivyo juu, ndivyo kelele inavyopungua. Crosstalk ya 20dB ni sawa na uwiano wa ishara-kwa-kelele wa 1%, 40dB ni sawa na uwiano wa ishara-kwa-kelele wa elfu moja, na 60dB ni sawa na uwiano wa ishara-kwa-kelele wa elfu moja.
Ishara ya kidijitali: Ni aina ya wimbi la mraba. Bidhaa zetu zinaweza kupitisha ishara za kidijitali zenye kiwango cha biti cha 100M. Kiwango cha upotevu wa pakiti: Kiwango cha upotevu wa pakiti za data ni sehemu 5 kwa milioni, 5PPM. Mawasiliano ya wakati halisi ni mawasiliano ya mfululizo, SDI, kimsingi hakuna ucheleweshaji, 20MHz/s. Mawasiliano ya kuchelewa ni mawasiliano ya uchunguzi kamili wa duplex, mawasiliano sambamba, na ucheleweshaji, kiwango cha biti cha 100M.
Kizuizi cha sifa cha ohms 75 ni video ya analogi, ikiwa ni pamoja na mifumo ya PAL na utangazaji. Kizuizi cha sifa cha ohms 50 ni mfumo wa video wa kidijitali wa LVDS, ambao ni tofauti ya kasi ya juu ya kiwango cha chini, na jozi iliyopotoka pia inaweza kupatikana. Koaxial hutumiwa ndani ya 20MHz, na viungo hutumiwa zaidi ya 200MHz.
Ishara inayotumika: ishara inayozalishwa na usambazaji wa umeme, yenye kinga kali ya kuzuia kuingiliwa, kama vile ishara ya kubadili
Ishara tulivu: ishara dhaifu ya kuzuia kuingiliwa, ishara inayozalishwa bila kuingiliwa. Kama vile thermocouples za aina ya K na T, upinzani wa halijoto ya juu
Uwasilishaji wa macho hugunduliwa kwa kutumia njia ya uwasilishaji, njia ya kuakisi na chanzo cha mwanga. 9/125 ni hali moja, yenye umbali mrefu wa uwasilishaji, upunguzaji mdogo na bei ya juu. 50/125 62.5/125 ni hali nyingi, yenye umbali mfupi wa uwasilishaji, upunguzaji mkubwa na bei ya chini. Kila njia ya mwanga inaweza kusambaza ishara au nguvu nyingi kinadharia, kulingana na uwezo wa moduli na uondoaji wa vifaa vinavyozunguka. Njia moja ya uwasilishaji wa mwanga inaweza kufikia kupokea moja na kutuma moja. Uwasilishaji wa nguvu
Kiungo cha kamera kimetengenezwa kutoka kwa teknolojia ya kiungo cha Channel. Kwa msingi wa teknolojia ya kiungo cha Channel, baadhi ya ishara za udhibiti wa upitishaji huongezwa na baadhi ya viwango vinavyohusiana vya upitishaji hufafanuliwa. Bidhaa yoyote yenye nembo ya "kiungo cha Kamera" inaweza kuunganishwa kwa urahisi. Kiwango cha kiungo cha Kamera kimebinafsishwa, kurekebishwa na kutolewa na Chama cha Viwanda vya Otomatiki cha Marekani AIA. Kiolesura cha kiungo cha Kamera hutatua tatizo la upitishaji wa kasi ya juu.
Kiungo cha Kamera kina usanidi tatu: Msingi, Kati, na Kamili. Hutumika zaidi kutatua tatizo la ujazo wa upitishaji data. Hii hutoa usanidi unaofaa na mbinu za muunganisho kwa kamera za kasi tofauti.
Msingi
Msingi unachukua milango 3 (chipu ya Kiungo cha Kituo ina milango 3), chipu 1 ya Kiungo cha Kituo, data ya video ya biti 24. Msingi mmoja hutumia mlango mmoja wa muunganisho. Ikiwa violesura viwili vinavyofanana vya Msingi vinatumika, inakuwa kiolesura cha Msingi mbili.
Kasi ya juu zaidi ya upitishaji: 2.0Gb/S @ 85MHZ
Kati
Kati = Kitengo cha msingi cha Msingi 1 + Kiungo cha Kituo 1
Kasi ya juu zaidi ya upitishaji: 4.8Gb/S @ 85MHZ
Kamili
Kamili = Kitengo cha msingi 1 cha Msingi + Kiungo cha Chaneli 2
Kasi ya juu zaidi ya upitishaji: 5.4Gb/S @ 85MHZ
Kila mtu, unaweza kupanga ukubwa rahisi wa urefu peke yako kulingana na njia ifuatayo, uirekodi,
Pete ya shaba ya 1A~3A 1.2~1.5mm, (wakati hitaji la ukubwa ni kubwa, unaweza kuipanga kulingana na safu 1.2, wakati hitaji la ukubwa si kubwa, unaweza kuipanga kulingana na safu 1.5, na wakati kipenyo cha ndani ni zaidi ya 80, unaweza kuipanga kulingana na safu 1.5)
5A, pete ya shaba yenye ukubwa wa 1.5mm
10A: pete ya shaba 2mm
20A: pete ya shaba 2.5mm
Kinachotenganisha nafasi 1~1.2mm, ongeza 1mm kwa kila ongezeko la volteji la 1000v
Idadi ya vidhibiti nafasi: ongeza kidhibiti kimoja zaidi kwa kila pete
Volti ya kawaida ya kuhimili: voltage x2+1000v
Upinzani wa insulation: 5MΩ au zaidi kwa 220v (kawaida 500MΩ)
Ya sasa: Mota ya awamu tatu ya jadi I=2P, kwa ujumla hutumia 70% ya nguvu iliyokadiriwa
Kasi ya mstari: Kwa kawaida 8-10m/s, matibabu maalum yanaweza kufikia 15m/s
Usindikaji wa bidhaa zisizopitisha maji na sifa za vifaa vya kimuundo:
Bidhaa zisizopitisha maji zenye kiwango cha FF zinaweza kuzoea mazingira ya mvua ya nje, nyenzo za kimuundo ni chuma cha kaboni au chuma cha pua chenye matibabu ya ugumu wa uso, maisha yanahusiana na kasi, wateja wanaweza kubadilisha nyenzo za kuziba (muhuri wa mafuta ya mifupa) peke yao.
Bidhaa zisizopitisha maji zenye kiwango cha F zinaweza tu kuzoea kunyunyizia kwa muda mfupi, nyenzo hiyo ni aloi ya alumini, nyenzo hiyo ni laini kiasi.
Bidhaa za plastiki zinazotumika sasa katika bidhaa za kampuni ni tetrafluoroethilini na PPS. Tetrafluoroethilini ina vifaa vya fimbo, ambavyo vinaweza kutengenezwa kwa mashine, lakini huathiriwa sana na halijoto na ni rahisi kuharibika. PPS ina umbo dogo na ugumu mzuri. Ni nyenzo nzuri ya uundaji wa sindano, lakini hakuna nyenzo za fimbo.
Ishara ya Tofauti ya Volti ya Chini, hali ya upitishaji wa mawimbi iliyopendekezwa na Semiconductor ya Kitaifa mnamo 1994, ni kiwango cha kiwango. Kiolesura cha LVDS, pia kinachojulikana kama kiolesura cha basi cha RS-644, ni teknolojia ya upitishaji wa data na kiolesura ambayo ilionekana tu katika miaka ya 1990. LVDS ni ishara ya tofauti ya volteji ya chini. Kiini cha teknolojia hii ni kutumia swing ya volteji ya chini sana kusambaza data kwa kasi ya juu tofauti. Inaweza kufikia muunganisho wa nukta-kwa-nukta au nukta-kwa-nukta nyingi. Ina sifa za matumizi ya chini ya nguvu, kiwango cha chini cha makosa ya biti, mazungumzo ya chini ya msalaba na mionzi ya chini. Njia yake ya upitishaji inaweza kuwa muunganisho wa PCB ya shaba au kebo iliyosawazishwa. LVDS imekuwa ikitumika sana katika mifumo yenye mahitaji ya juu ya uadilifu wa mawimbi, mtetemo mdogo na sifa za hali ya kawaida.
Kwa kawaida, data huwakilishwa katika mfumo wa binary, +5V ni sawa na mantiki "1", 0V ni sawa na mantiki "0", ambayo huitwa mfumo wa mawimbi wa TTL (Kiwango cha Mawimbi ya Transistor-Transistor), ambayo ni teknolojia ya kawaida ya mawasiliano kati ya sehemu mbalimbali za kifaa zinazodhibitiwa na kichakataji cha kompyuta.
Kiungo cha kamera ni hali ya uwasilishaji yenye ubora wa hali ya juu. Imetengenezwa kutoka kwa teknolojia ya kiungo cha Channel. Baadhi ya ishara za udhibiti wa uwasilishaji huongezwa kwa msingi wa teknolojia ya kiungo cha Channel, na baadhi ya viwango vya uwasilishaji vinavyohusiana hufafanuliwa. Usanidi wa kiolesura: Kiolesura cha Kiungo cha Kamera kina usanidi tatu: Msingi, Kati, na Kamili. Kinatatua tatizo la ujazo wa uwasilishaji data, ambalo hutoa usanidi unaofaa na mbinu za muunganisho kwa kamera za kasi tofauti.
SDI (kiolesura cha kidijitali cha mfululizo) ni "kiolesura cha mfululizo cha vipengele vya kidijitali". HD-SDI ni kiolesura cha mfululizo cha vipengele vya kidijitali cha ufafanuzi wa juu. HD-SDI ni kamera ya utangazaji ya wakati halisi, isiyobanwa, na ya kiwango cha juu. Inategemea kiwango cha kiungo cha mfululizo cha SMPTE (Jumuiya ya Wahandisi wa Picha na Televisheni) na hutuma video ya kidijitali isiyobanwa kupitia kebo ya koaxial ya 75-ohm. Violesura vya SDI vinaweza kugawanywa kwa urahisi katika SD-SDI (270Mbps, SMPTE259M), HD-SDI (1.485Gbps, SMPTE292M), na 3G-SDI (2.97Gbps, SMPTE424M).
Kifaa kinachobadilisha mawimbi ya umeme au data kuwa umbo la mawimbi ambalo linaweza kutumika kwa mawasiliano, upitishaji na uhifadhi. Visimbaji vinaweza kugawanywa katika kategoria mbili kulingana na kanuni zao za kufanya kazi: visimbaji vya nyongeza na visimbaji kamili. Kulingana na sifa zao, vinaweza kugawanywa katika visimbaji vya fotoelectric na visimbaji vya magnetoelectric.
Kihisi kilichowekwa kwenye mota ya servo ili kupima nafasi ya nguzo ya sumaku na pembe na kasi ya mzunguko wa mota ya servo. Kulingana na njia halisi, visimbaji vya mota ya servo vinaweza kugawanywa katika visimbaji vya fotoelectric na visimbaji vya magnetoelectric. Zaidi ya hayo, transfoma inayozunguka pia ni kisimbaji maalum cha servo.
Jukwaa la kuona kwa macho ni bidhaa ya video ya utambuzi yenye akili ya kuzuia uvamizi inayounganisha mwanga, mashine, umeme, na picha. Inaweza kuwa na vitambuzi mbalimbali ikiwa ni pamoja na upigaji picha wa joto, mwanga unaoonekana, lenzi za telephoto zenye ubora wa juu, taa za leza na masafa, na inaweza kufikia ufuatiliaji wa saa 24 wa hali ya hewa yote na tahadhari ya mapema. Bidhaa hii ina kazi kama vile mfumo wa utulivu wa picha, ufuatiliaji wa akili, uwekaji na masafa, na uchanganuzi wa muunganisho wa data. Inatumika sana katika udhibiti wa mpaka wa kitaifa, kinga muhimu za usalama, utafutaji na uokoaji dhidi ya ugaidi, ulaghai wa forodha na kupambana na dawa za kulevya, ufuatiliaji wa meli za kisiwani, upelelezi wa mapigano, kuzuia moto wa misitu, viwanja vya ndege, mitambo ya nyuklia, mashamba ya mafuta, makumbusho, n.k.
Roboti ya gari inayoendeshwa kwa mbali au chini ya maji
Radar ni tafsiri ya neno la Kiingereza Radar, ambalo linamaanisha "kugundua na kuchambua redio", yaani, kutumia mbinu za redio kugundua shabaha na kubaini nafasi zao za anga. Kwa hivyo, rada pia huitwa "uwekaji wa redio". Radar ni kifaa cha kielektroniki kinachotumia mawimbi ya sumakuumeme kugundua shabaha. Radar hutoa mawimbi ya sumakuumeme ili kuangazia shabaha na kupokea mwangwi wake, na hivyo kupata taarifa kama vile umbali kutoka kwa shabaha hadi sehemu ya kutoa mawimbi ya sumakuumeme, kiwango cha mabadiliko ya umbali (kasi ya radial), azimuth, na urefu.
Rada inajumuisha: rada ya tahadhari ya mapema, rada ya utafutaji na onyo, rada ya kutafuta urefu wa redio, rada ya hali ya hewa, rada ya kudhibiti trafiki ya anga, rada ya mwongozo, rada inayolenga bunduki, rada ya ufuatiliaji wa uwanja wa vita, rada ya kuingilia angani, rada ya urambazaji, na rada ya kuepuka migongano na rada ya utambuzi wa rafiki au adui.